独立制动装置

   液压行驶驱动车辆独立的制动装置分为停车和行车两种。停车制动分为中央传动轴制动

   (马达中央驱动车辆)和终端减速机常闭式机械传动(车轮独立驱动车辆)两种。行车制动

   均为终端车轮制动方式。由制动力驱动又分为气压制动、气推油制动和液压制动。液压驱动

   车辆有方便的液压油源，选用液压制动顺理成章。与气压推动相比，液压制动有以下优点。

   ①可以利用现有的液压泵(如转向及辅助工作泵)和油箱，无需另外设置制动动力源。

   ②发动机启动后，制动装置即可迅速工作。

   ③部件无需日常保养(气压制动需排水、排油等)。

   ④油液不可压缩，加之制动装置具有精细节流控制，制动柔和、可靠、准确。⑤低温下制动迅速、可靠。

   ⑥部件安装空问小、紧凑。

   ⑦集成式制动装V连接管路少.工作可靠。

   ⑧行车和停车制动为一体。

   液压制动装置的构成方式多样，但小型压路机均由蓄能器充液阀、单向阀、蓄能器、制动阀(比例减压阀)、制动油缸等几个主要元件组成。

   液压油由P进人，经过蓄能器充液阀1、梭阀2(或单向阀3)向停车制动蓄能器4(或停车制动蓄能器5)充油，达到规定的充油压力时，充液阀1关闭蓄能器油路，接通转向或进行其他工作的N油路，停车制动阀6控制蓄能器5与常闭式停车制动器7之间的通断，停车时断油，停车制动器7在弹簧力作用下制动车辆;行车时常通油使停车制动器7分离。行车制动阀8实质为比例减压阀，通过制动踏板的行程来控制其通断以及输出之制动压力的大小，对常开式行车制动器进行制动。图7-6所示行车制动阀为双回路控制方式。两个制动阀芯为机械联动，一路制动失灵，另一路可正常工作。充液阀1优先保证各蓄能器充油，蓄能器的油液减少即随时补充。

   蓄能器上最高充油压力由充液阀上的调压弹簧设定。蓄能器的最低压力为连续数次制动而来不及充油之后形成的压力。连续数次制动一般可能3-5次，来不及充油一般指供油泵充油需一定时间，充油阀开启有一死区，或者供油泵发生意外故障不供油等。蓄能器在最低压力时，应能保证提供车辆所需的最大制动力矩。最大压力的确定，既要考虑到蓄能器寿命，又要考虑到能适当增加有效排油量，并且系统压力不甚高，且相对稳定。蓄能器总容积计算，可将蓄能器的排油工作过程作为绝热过程来处理，即认为全部工作油量在短时间释放。这种状态只能发生在连续3-5次制动来补油的情况下.